finagle (one's) way out of (something)

Translations
выкрутиться из (чего-то)
He always finds a way to finagle his way out of doing chores.
Он всегда находит способ выкрутиться из домашних обязанностей.
Definitions
To cleverly or dishonestly maneuver or manipulate a situation in order to avoid doing something or to escape responsibility for something.